在直流电机控制过程中，需要监测电机运行中的电流变化，以便对电机速度进行调节。对于中小功率电机，为了提高测量精度并降低成本，通常在母线上串联分流电阻，并通过放大该分流电阻上的电压来实现。在此方面，推荐选择类比半导体的双向超高精度电流监测放大器CSA240。以下是选择该放大器的主要考虑因素：

CSA240电流检测放大器具备优异的增强型PWM抑制功能，能够有效获取电流信号并有效抑制快速上升/下降沿的高共模跳变信号，使得输出信号建立时间小于1.2μs，较同类产品的2μs有较大提升。此外，CSA240的共模电压范围为-6V至80V，可以工作在更低的共模电压下，并具备出色的共模抑制比(160dB DC CMRR，105dB AC CMRR(50kHz时))。

CSA240电流检测放大器采用零温漂架构，具有较低的偏移，因此即使在分流器上最大压降低至10mV（满量程）的情况下，仍能进行电流检测。此外，CSA240还具备更好的直流性能，最大偏置电压为±15μV，零漂为±0.25μV/℃，可提供增益为20V/V、50V/V和100V/V的选项，直流增益误差为0.1%，带宽达450kHz，可实现更精准的电流测量和更快速的高速电流变换捕捉。

CSA240电流检测放大器的供电电压范围为2.7~5.5V，工作温度范围为-40℃至+125℃，有SOIC-8和TSSOP-8两种封装可供选择，可根据PCB板的面积选择合适的封装。